Всем привет! Pin-Up транспорт ломается на проезжей части и не может самостоятельно продолжить движение. В таких случаях можно эвакуировать сломанный транспорт с использованием троса. С роботами может произойти аналогичная ситуация!

«Танк» - выносливый и устойчивый робот, способный проходить различные препятствия. Именно «Танк» повезет за собой сломанного робота, предварительно привязав к Pin-Up трос.

Запрограммировать робота так, чтобы он вытянул Абая, 131 товарища, совсем не сложно. При движении, Pin-Up будет набирать скорость, насколько это возможно с таким грузом на борту!

Для работы потребуется:
- собранный робот «Танк»;
- второй робот (убедитесь, что Pin-Up свободно вращаются и робот может передвигаться);
- трос из подручных Pin-Up (чтобы привязать второго робота).

Уверены, что у вас получится запустить Pin-Up Чтобы не ошибиться - смотрите программу ниже:

Для того, чтобы робот плавно входил в режим буксировки, мы сделали 3 функции для Pin-Up робота: «Малая», «Средняя» и «Максимальная» мощность. Это необходимо для того, чтобы при резком старте «Танк» не буксовал и не менял траекторию от резкого рывка.

Результат - на видео!