Всем привет! Сегодня мы выполним непростую Pin-Up - парковка робота.

Параллельная парковка - нелегкий маневр даже для водителей автомобиля. Рассчитать угол, заехать и поставить машину на одной линии с другими, при этом не задев Pin-Up машины - задача не из простых, но Роботу «Танку» она посильна!

Алгоритм парковки «Танка» аналогичен с алгоритмом движения автомобиля. Если с первого раза заехать не получилось, то следует приспособиться и найти нужные параметры углов и скоростей! Поехали!

Для работы понадобится:
- собранный Робот «Танк»;
- два соседних предмета (чтобы Pin-Up параллельную парковку, мы использовали два Робота «Танка»).

Чтобы правильно Pin-Up парковку, нужна корректная и наглядная программа, наш пример представлен ниже:

Меняя параметр функции «Поворот», можно программировать парковку «Танка» справа или слева по ходу движения робота. В зависимости от работы робота, возможно, необходимо будет скорректировать временную задержку для выполнения поворотов. Также, Pin-Up будет поиграться с мощностью, чтобы робот попадал четко в установленное парковочное место.

Pin-Up как это получилось у нас: