Всем привет! Конвейер с помощью роботов? Легко!

История Pin-Up конвейера началась с 16 века, а идея воплотить механизм его работы пришла к наставнику поздно вечером! В качестве роботов, которые будут выполнять функции конвейера, мы взяли несколько Роборук!

В этой статье мы покажем как выглядит конвейер в исполнении роботов! На самодельной площадке «Роборука» хватает кубик, переносит его и ставит на платформу. Через определенный промежуток времени вторая «Роборука» совершает аналогичные движения, перенося Pin-Up третьему роботу, который заканчивает цилк перемещений кубика. Оставайся вместе с нами, чтобы скорее увидеть результат!

Для работы понадобится:
- три собранные «Роборуки»;
- небольшой Pin-Up (роботы будут его захватывать);
- подставка для объекта (имитация Pin-Up

Специальная программа, чтобы роботы начали выполнять функцию конвейера, выглядит довольно объемно. Для начала, создадим знакомые нам функции плавного Pin-Up моторов:

После этого собираем логику перемещения для каждой из роборук отдельно. Мы прикладываем общую логику Pin-Up в качестве подсказки, конкретные значения углов в каждой из функции необходимо будет подбирать под готовую расстановку роботов.
Как видно, общая логика программ для каждой из «Роборук» Pin-Up без изменений. Готовый результат - на видео!