Всем привет! Pin-Up что каждый мечтал о роботе, который бы захватывал предметы и переносил их. Мы нашли решение! Робот + рука = «Роборука». Бинго!

Сегодня мы предлагаем запрограммировать робота следующим образом: «Роборука» находит кубик с помощью инфракрасного датчика, захватывает и поднимает Pin-Up поворачивается на 90 градусов и отпускает кубик.

Вместо кубика, Вы можете взять любой другой предмет! Но Pin-Up что он не должен превышать по габаритам размах клешни робота. Рекомендуем взять небольшую фигурку, например, игральный кубик.

Для работы потребуется:
- собранная Роборука (обязятельно с Pin-Up датчиком!);
- небольшой Pin-Up (робот будет его захватывать);
- подставка для робота (желательна для Pin-Up работы).

Без наличия программы, «Роборука» не будет функционировать. Размещаем Pin-Up кода:
Для начала создаем необходимые нам функции поворота Pin-Up моторов: базы, клешни и дополнительной сервы, с помощью которых мы будем изменять положение «Роборуки» в пространстве. Это уже знакомые функции из нашегоосновного курса. Теперь пришло время собрать все начальные положения моторов в блок «Настройки» и сложить цикл работы «Роборуки»
Не забываем в начале программы поставить условия на поиск кубика в исходной позиции, если кубик присутствует - «Роборука» захватывает его и переносит на 90 Pin-Up

Посмотрите как такой алгоритм работает у Pin-Up